全液压履带底盘橡胶履带可承重履带底盘无线遥控底盘

全液压履带底盘 橡胶履带可承重履带底盘 无线遥控底盘

行走条件恶劣，要求行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行驶和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当电机驱动驱动轮旋转时，驱动轮在减速器驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的齿与履带链之间的啮合，不断地将履带从后面卷起。履带底盘的履带行走装置由四轮（驱动轮、支重轮、导轮、拖带轮和履带）、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构组成。