6GK7443-1EX20-0XE0模块

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3.3 PLC的软件

为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来方便。

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工业电源

早期在以Intel 奔腾处理器为主的之前的工控机主要使用为AT开关电源，与PC机一样主要采用的是ATX电源，平均无故障运行时间达到 250 000 小时。

CPU卡

IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，多采用的是桌面式系统处理器，如早期的有386\\486\\586\\PIII，现主流为P4、酷睿双核等处理器，主板用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃；带有硬件“看门狗”计时器； 也要部份要求低功耗的CPU卡采用的嵌入式系列的CPU。

其他配件

IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。工控机箱标准长度为19英寸，高度为4U。

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6ES7157-0AC80-0XA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 332-5HF00-0AB0

6ES7 307-1EA01-0AA0

6ES7 400-1JA01-0AA0

6ES7 195-7HB00-0XA0

6ES7 972-0BB52-0XA0

SLO-SYNSS2000D6驱动器

6ES7 972-0CB20-0XA0

6ES7 901-3CB30-0XA0

1492-MCGA215

发那科A860-2020-T301编码器

发那科A06B-0075-B103伺服电机

1766-L32BWA

6SE6440-2UD25-5CA1

1756-PB75R

AKD-P01207-NACN-0054

TU810端子

ATS48C48Q

1756-L71A模块

1756-ENBTA模块

3BSE018161R1 PM864AK01

6SN1123-1AA00-OEA2驱动模块

6ES7138-4FA05-0AB0

6AV6643-0DD01-1AX1

6ES7315-2AG10-0AB0

SB522V1

1FT5104-0AF71-1

6SE6440-2UD13-7AA1

1756-IF16

1756-OF4

1756-IB16

1756-OB16I

1756-TBCH

1756-TBNH