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防砸人道闸主要有以下几种类型：
地感防砸型：
工作原理：在停车场的出入口地面下埋设有地感线圈，通常有两道线圈，道线圈（触发线圈）埋设在收费岛头位置，当检测到有车辆通过时，向道闸里的车辆检测器发送信号，控制闸杆抬起；第二道线圈（防砸线圈）埋设于闸杆正下方，当检测到有车辆时，会阻止闸杆下落砸到车辆，只有当车辆完全通过，信号消失后，闸杆才会落下。
优点：这种防砸技术应用较为广泛，技术相对成熟，能够较为准确地检测到车辆的通过，在一定程度上防止车辆被砸。
缺点：地感线圈的稳定性易受干扰，如受到雨雪、金属和强电等因素影响时，可能会出现失灵的情况；并且地感只能检测车辆，无法对行人起到防砸保护作用，后期检修也相对费事。
红外线防砸型：
工作原理：在进出口道闸两侧安装红外线对射装置，当闸杆下落过程中，如果有车辆或行人进入，阻挡了红外线的对射，道闸系统就会接收到信号，控制闸杆自动升起。
优点：反应速度较快，能够在车辆或行人进入道闸区域时迅速做出反应，避免砸到物体。
缺点：红外线的照射范围相对较小，对于较大的通道可能无法完全覆盖；受震动影响较大，容易导致两侧光栅无法对焦；并且容易受到雨雪天气的干扰，在恶劣天气下可能会出现误判或失灵的情况。
压力波防砸型（遇阻防砸型）：
工作原理：主要安装有遇阻返回装置，当道闸杆下落过程中接触到车辆或者行人时，道闸杆底下的橡胶条受到阻力，智能遇阻返回装置会立即将落杆状态转化为起杆状态，使道闸升起，防止砸车砸人。该装置主要由防砸胶条、橡胶气管和压力波开关三部分组成，气管插在防砸胶条里面，另一头套在压力波开关的铜柱上，通过气压信号的传递来驱动闸杆的抬起和落下。
优点：能够在闸杆接触到物体时及时做出反应，避免对车辆和行人造成伤害，且接触阻力可以根据实际需求进行调节。
缺点：这种防砸技术属于砸到物体后的补救方案，并非真正意义上的预防。当灵敏度比较低的时候，闸杆不能及时弹起，有可能造成行人受伤、车辆受损；而当灵敏度太高时，外界的干扰（如风、有人触摸等）都可能使其产生误动作。
数字防砸型：
工作原理：在闸杆落杆过程中，集成电路会不断检测电机的运转电流。当闸杆下行受阻，电机电流变化超过预先设定的值时，系统会输出信号控制电机停止运转后再反转，带动闸杆先停止下落然后再上抬，从而实现防砸功能。
优点：数字防砸系统技术安全性较高，不需要其他辅助保护装置，能够实时地采集闸杆运行数据并监控运行，一旦运行过程中受阻，闸杆将迅速升起。
缺点：该技术的组件成本较高，导致整体造价较高，所以应用范围相对较小。
雷达防砸型：
工作原理：雷达车检器分为 “触发雷达” 和 “防砸雷达” 两个部件。触发雷达安装于摄像机箱体上，当车辆要通过道闸时，会先驶入触发雷达的微波范围内，触发道闸摄像机抓拍车牌，并控制闸杆升起；防砸雷达安装于自动闸杆的箱体上，当车辆驶入其微波范围，直到完全驶离，闸杆才会放下。期间如果识别到闸杆范围内有车或行人的存在，便会保持闸杆的抬起状态，避免砸到车或人。
优点：安装和维护更加方便，能够识别出人和非机动车，有效避免 “砸人” 事件发生；环境适应性强，不受其他因素影响，可有效减少误操作和故障率。
缺点：作为一种较为的技术，目前在应用度上有待进一步普及，并且相关技术可能还需要不断完善和优化。



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