采用成熟的铲车底盘系统，在满足设备转场频繁的特殊要求下，实现设备性价比大化。同时, 铲车底盘的大接地比压，更有利于提供撬毛作业的稳定性.
初研制和采用的撬毛台车是一种柴油驱动的自行式台车，台车上装配有伸缩和回转功能的支臂，在支臂的装有液压碎石机。这种撬毛台车用的液压碎石机的动力由台车行走柴油发动机提供。
这种撬毛台车即使在高6m的顶板条件下，其碎石机凿头也能以30°的角度冲凿浮石，支臂可伸出1．3m，碎石机可滑动1．0m。另外，支臂的操作、碎石机的冲击均可在驾驶室进行遥控，所以既安全又可进行强有力的撬浮石作业。
由于可关掉发动机进行撬浮石作业，所以可防止由排出废气和噪声造成的工作环境恶化。
由于电源有余力，可强化照明，所以可发现而且不漏掉浮石；
为了能通过提高冲击力和轻量化来减轻支臂的负荷，对液压碎石机进行了改进 之后，为了提高安全性和作业的准确性，进行了下述两方面的改进；
为了操作人员的安全，在驾驶座位上面安装了顶篷；
撬浮石作业完毕后，为了重新检查是否还有小块浮石，在支臂上设置了工作台
由于撬浮石作业的机械化，即撬毛台车的研制成功，促使了液压自行凿岩台车、铵油炸药装药车、撬毛台车、斗容为6．5m 级的铲运机和垒自动锚
起重机构是撬毛台车的重要组成部分，用于货物的吊装、搬运和翻转。它包括起重钩、防护器、缆绳、滑轮等。起重机构的质量和设计直接关系到车辆的使用范围和安全性。总之，撬毛台车是一款性能、作用广泛的大型工程车辆。各组成部分的质量和设计对整个车辆的性能和安全性都有着至关重要的作用。