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扁平吸盘： 压缩行程短，可实现快速搬运； 适合搬运表面平整的物件； 适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。 1.5折波纹吸盘： 压缩行程较大，可适当对表面不平整物件进行高度补偿； 适合搬运表面不平整或者弯曲的物件； 适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。

吸盘的组成构造？
吸盘本体：吸盘通常由柔软且具有密封性的材料制成，如橡胶、硅胶或弹性塑料。这种材料具有良好的密封性，可以确保在吸盘与工件表面接触时形成密封，从而创造真空或气压差。
连接接口：吸盘通常连接到助力机械手的末端，这个连接接口具有适合机械手的设计，以确保吸盘稳固地固定在机械手上。
真空源或气源接口：吸盘需要连接到真空泵或压缩空气源，以创建真空或气压差。这通常通过一根管道或软管来实现。