拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。拉起垃圾车垃圾箱体先将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准。
勾臂垃圾车作业时严禁未读说明书人员操作吊装作业；作业应详细观察场地，在摆臂运动半径内应有任何障碍物，起吊时任何人不得进入摆臂运动半径内；当车辆停在大于12%的坡度上作业时用垫块止动车轮。液压系统压力调节严禁超过说明书规定值,系统检修后须由有经验人员在液压试验台按要求调定后方可装车。只有当支腿确认支撑住车辆后才能进行起吊重物作业，否则将会发生不可预料的危险。
拉臂式垃圾车调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），拉臂车是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的垃圾车。垃圾车作业完成后如作料斗运输，须确认以下程序：
a、料斗吊链处于松弛状态
b、料斗与摆臂架插入了定位锁销
c、支腿油缸回复到原始位置，并插上了定位锁销
d、车轮下止动垫块已经拿掉
后八钩臂式垃圾车采用重汽斯太尔后八底盘,德国曼系列发动机,油耗低﹑动力强劲；驾驶室为全浮式液压减震,气囊座椅,驾乘舒适；变速箱为重汽十档,故障少﹑性能优良。该车箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。自动化程度高，可电控一体化操作，也可加装视频操作系统。
勾臂垃圾车的控制系统通过多路阀手柄，控制相应的液压执行元件工作，实现垃圾车作业时所需动作要求。为该车配备的垃圾箱为密闭式结构，打开车厢侧门，可以向箱内投放垃圾；打开后门，举升车厢可用来卸垃圾。车厢后门配有密封条，能有效防止污水外泄，消除二次污染。垃圾箱的钩装，钩卸：油缸活塞杆伸出，拉臂钩向后旋转可将垃圾箱卸下，油缸活塞杆收回，拉臂钩向前转动可实现垃圾箱钩装作业。
垃圾箱的转运：完成垃圾箱钩装作业后，推动锁紧操作手柄至锁紧位置，完成对垃圾箱的锁紧，再进行垃圾箱转运作业。举升车厢卸料：将车开至垃圾场卸垃圾位置，打开车厢后门，确保拉臂锁紧装置处于锁紧位置，操纵液压系统操作多路阀手柄（或操作电控按扭）驱动油缸动作，此时垃圾箱、拉臂钩和翻转架一起转动，将车厢举至大倾斜角度，卸下垃圾。