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缺点：高成本：机器人的研发和制造成本较高，对于小型煤矿来说，可能难以承担。提高巡检效率和准确性：机器人可以自动巡检，避免了人工巡检的疏漏和错误，

定期更换巡检机器人的电池，并确保电池充电和存储的质量。经常检查机器人的轮胎和轴承，以确保其处于良好的工作状态。

以下是皮带巷道巡检机器人的维护保养指南：保持机器人干燥和清洁。尤其是在潮湿的环境下工作时，要定期清理机器人表面上的水滴或灰尘，以避免影响机器人的正常运行。