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1.如果未知伺服电机的正确对齐数据，则在拆卸电机之前收集该数据，以便在组装过程中正确地重新对齐。
2.拆卸电机后，再次将编码器对齐，以使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3.如果更换了编码器，则调整组件。
4.换向的动态对准（在旋转时设定）是通过在正向方向上反向驱动电机并使用示波器将定子/转子的产生电压输出与相应的换向通道进行比较来实现的。
5.示波器从线到线的定子电压轨迹以及来自相应霍尔开关的方波波形代表一相到相电压和一个转子位置反馈信号。
6.大多数单元将具有三个位置反馈信号，这些信号将匹配多达三个线对线电压输出。
7.当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个。

或者电动机处于再生制动方式下引起过电压斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下检查以下各项：1.电源电压（P0210）在伺服电机铭牌规定的范围以内2.直流回路电压控制器有效（P1240）。而且正确地进行了参数化3.斜坡下降（P1121）与负载的惯量相匹配4.要求的制动功率在规定的限定值以内注意：负载的惯量越大需要的斜坡越长外形尺寸FX和GX的伺服电机应接入制动电阻F0003欠电压供电电源故障冲击负载超过了规定的限定值v1.0修改2检查以下各项：1.电源电压（P0210）在伺服电机铭牌规定的范围以内2.检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低3.使能动态缓冲（P1240=2）F0004伺服电机过温冷却风量不足环境温度过高检查以下各项：1.负载的情况与工作/停止周期相适应2.伺服电机运行时冷却风机正常运转3.调制脉冲的频率设定为缺省值4.环境温度可能伺服电机的允许值F0005伺服电机I2t过热保护伺服电机过载工作/停止间隙周期不符合要求电动机功率（P0307）超过伺服电机的负载能力（P0206）检查以下各项：1.负载的工作/停止间隙周期不得超过的允许值2.电动机的功率（P0307）与伺服电机的功率（P0206）相匹配F0011电动机过温电动机过载检查以下各项：1.负载的工作/间隙周期正确2.标称的电动机温度超限值（P0626－P0628）正确3.电动机温度报警电（P0604）匹配如果P0601=0或1。

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凌坤自动化技术人员使用制造商软件，并将编码器对准工厂规格。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能有些挑剔。成功对准后，使用型号特定的驱动器或放大器对伺服电机进行2-3小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法工作。
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