IAI电缸IAI洁净机器人

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典型的极限作业机器人有如下的结构和功能：

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1、传感器系统:主要有力觉系统（包括触觉、力觉和滑觉等）、视觉系统(包括可见光视觉、红外视觉、X光视觉、超声视觉、微波视觉等)。有些极限作业机器人还带有听觉系统。传感系统的功能是给遥控操作者有临场感或给自主式极限作业机器人提供环境与作业对象的状态信息。
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2、遥控系统：极限作业机器人大多数是采用遥控方式，人在安全地区指挥，机器人在极限条件下操作。遥控方式有指令方式（包括有线传输、无线传输）、随动方式以及上述两种的混合方式。

3、移动机构：主要有履带车辆等方式，使机器人在遥控下进入作业区，并能在一定的范围中活动。

4、故障自诊断和自救系统：在故障发生后，发出故障信息并指出故障所在，并能自动接通备用系统排除故障。在严重的情况下，可自动返回、撤出极限作业区。

5、灵活的末端操作器。

目前，已投入使用的极限作业机器人一般属于遥控机器人，需要人的指挥才能完成操作任务。这就限制了它在外层空间、深水下、深地下完成复杂的任务。因此人们正进一步研究和开发半自主和自主式极限作业机器人。它具有智能，能接受面向任务的命令，自动搜索目标，自动制订规划并完成任务。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。​