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物流自动化系统是具有现代自动化学科显著特点的大型复杂系统，它可以的看成是现代物流装备、计算机及
其网络系统、信息识别和信息管理系统、智能控制系统的有机集成，是集机、光、电、液为一体的复杂系统工程，
是在一定的时间和空间里由所需输送的物料和相关的设备、输送工具、仓储设备、人员及通信联系等若干相互制约的
动态要素构成的具有特定功能的有机整体。它广泛应用于机械、电子、商业、化工、交通、食品、烟草等各行各业，
能够实现物料运输、识别、分拣、堆码、仓储、检索、发售等各个环节的全过程自动化作业。

物流自动化系统的结构特点

传统的物流自动化系统的结构一般主要由物流机械装置和一些简单的电气控制设备构成，往往只用于实现比较单一的
功能，也缺乏与其他设备和系统的协调与协同，比如带式传输装置、叉车、分拣设备、包装设备等。现代物流
设备的复杂性则大大增加，除了功能更强，使用更多新型的机械与电气设备，采用更多的信息技术以外，更开始
注重整个物流系统的系统化、网络化、数据共享和智能化。因此，我们可以把物流自动化系统划分为以下同个部分，
如下图所示。

数据采集装置应用了较多新型的物流信息技术，包括各种新型传感器、条码技术、IC
卡技术、射频技术、图像识别技术、语音识别技术和各种检测监控技术等，是用于采集和
获取物料信息和环境参数的重要部分。数据采集装置相当于人体的感觉器官。如果没
有数据采集，现代的物流自动化系统就很难获得必要的数据输人和反馈，就没有办法实
现智能化。我们将在本书的第四章详细介绍与数据采集相关的物流信息技术。

信息管理和智能控制系统是物流自动化系统的大脑，它储存物流自动化系统运行所
需要的数据，并根据特定的数学模型对整个系统进行调度和指挥，还能通过各种通信网
络与外部系统进行通信和数据交换。信息管理和智能控制系统包括智能控制模型、管理
信息系统，数据库:决策支持系统，系统、人工管能系放等。物这动化系统是否具
有强大的信息管理和智能控制系统是其集成化和智能化的重要标志。

.物流机械设备的种类
物流机械设备门类多品种复杂、型号规格多、功能各异,有简单的作业部件和单机
设备，也有复杂的成套设备和生产线，分类方法比较复杂。一般来说，可以根据物流机械
设备用于完成物流作业的类型，将物流机械设备区分为装卸输送机械设备、运输机械设
备、仓储机械设备、集装化机械设备、流通加工机械设备等几类。

输送机械的主要装置
般输送机械主要由承载装置、驱动装置、制动装置、张紧装置和装卸装置几部分
组成。
1.承载装置
承载装置是输送机械中关键的部分。承载装置的主要功能一是 承载运送货物，二
是传输牵引力，是直接与物料接触和对物料进行操作的机械部件。
常见输送机械使用的承载装置主要有输送带和支承托辊、链条(链板、刮板)、银道、
螺旋.悬挂挂钩提升料斗等，可以使用于不同性质的物料的输送。各种承载装置适用的
物料类型和场合如表2-1所示。
表2-1各种承载装置适用的物料类型和场合
承载装置
物料类型
适用场合
输送带
重量较轻的件货或散粒物料
短距离水平移动
链条(链板)
重量较重的件货
短距离水平移动
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距离水平移动
辊道
箱式货物或形状规则的件货
短距离水平移动
螺旋
散粒或粉状货物
水平或垂直移动
悬挂挂钩
可悬挂的件货
按一定空间曲线移动
提升料斗
散粒、粉状货物或小块货物
垂直提升