彭水机器人半封闭地轨型号

机器人半封闭地轨又称机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装半封闭地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上也可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人半封闭地轨应用就越来越广泛。

机器人半封闭地轨联合机器人可以替换人工安全地完成作业，地改善了工人地劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成事故。

机器人半封闭地轨的部件：
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
2.配备一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置
软件限位；行程开关限位；第七轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护：加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。

机器人半封闭地轨在选购安装前需要对其空隙进行了解，按照安装的要求，让其在出厂前完成调整即可。另外还有下面几个方面需要注意：
1、在安装机器人半封闭地轨的时候，我们要注意其应用的环境情况，如果环境存在腐蚀性，那么在选择机器的时候，需要选择马氏体不锈钢材质，这样可以很好的预防腐蚀。
2、安装机器人半封闭地轨的地面要坚固平稳，不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。

在使用机器人半封闭低估该类设备的时候，我们要注意流程，不能忽视细节，因为这很有可能会降低机器人半封闭地轨的使用寿命。一般来讲，企业在使用过程中要注意下面的事项：
1、注意定期维护和清洗该智能设备，确保其正常运行。
2、注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒，这些一旦进入机器人地轨内部就容易导致机器故障。因此要做好预防工作。

机器人半封闭地轨学名机器人第七轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人半封闭地轨可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人半封闭地轨能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。