2.按照自动化立体仓库的货物存取形式，可以将立体仓库分为单元货架式。移动货架式和拣选货架式。 (1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。 (2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行 作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道 ,从而提高空间的利用率。 (3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选” 是拣选人员乘拣选式堆垛 机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选” 是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要 求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
货架的用途是广泛，使用也是普遍的。而大型货物架之所以称之为大型，就是应为它每层的承受重力都在几百KG以上，甚至超过这个数，就是说，一个大型货物架的承受力是以顿来计算的。制造重型货架重要的就是承受力的问题，立体仓储货架，如果这个大型货架材料偷工减料。也有很多生产大型货物架偷工减料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很结实的钢铁架被生产出轻薄型的。
重型货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的仓储货架系统中为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（钢格板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件，能够满足不同单元集装设备形式的货物存储。
重型货架是使用普遍的一种货架，每层承重超过500Kg的，名称正是由此得来。其有很好的拣取效率，
可储存较重的物品，但储存密度较低。重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取等特点，但空间利用率一般。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和位仓库中应用多（自动化立体仓库中货架大多用此类货架）。
重型货架成本低、安全可靠、组装、拆卸简单方便的特点；适用于人工存取，每层标准有效承载800kg以上，适合于人工存取箱式货物，或者与零件盒、周转箱配套装载零散重型货物。
常应用于物流业领域、仓储等。
重型货架立柱是由冷轧钢板经冷弯成型机组滚轧成型，立柱正面冲双排孔，孔距离以75mm距离沿直线排列，立柱孔用来挂接横梁之用，两根立柱相对，中间有横向连接管与倾斜连接管将两根立柱组装成货架的立柱片。重型货架采用冷轧钢板经辊压成型，横梁选用方钢，承重力大，扣接式结构，主副架可无限连接重型货架各部件加工好成型之后全部经打磨、酸洗、磷化、全自动粉末静电喷涂、烘干等工艺处理后组装成品。生产出的货架成品表面光洁、美观；货架层可上下依75mm节距任意调节，拆装方便。通常用于中小件、较重货物存储，单层承重预设在800kg-4000kg范围内 。广泛应用于以人力、手工搬运、存储及拣选作业为主的各种场合存储与展示等.