蓝芯科技装车机器人,辽宁生产智能装车系统用途

采用3D视觉定位抓取,码垛精细,单机械臂码垛效率每小时可达1000件。
可视化
行业的软硬件产品,码垛流程可视化管理,保障装车系统安全运作。

袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错，包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法

停车引导及位置偏差自适应
角度停偏
当车辆出现角度偏差，装车 机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车 身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给 出的递增量，在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。