供应那智MSMA302D7V3电机，维修那智机器人电机

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轴电机MFMA452D5V3 MFMA452D5V3
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驱动装置R0X2200 R0X2200请 添加 孙小姐 咨询关于那智机器人减速机、平衡缸、电机、手腕，那智机器人保养、那智机器人维修相关信息
3.3
润滑油的检查
每运转5.000小时或每隔1年(装卸用途、或减速机的外壳温度超过55C时则为每运转2500小时或每隔半年)，请测量减速机的润滑油铁粉浓度。
超出标准值时，有必要更换润滑油或减速机，敬请联系本公司服务中心。
所需工具等
润滑油铁粉浓度计推荐润滑油铁粉浓度计 出光兴产制 型号 OM-810密封胶带
润滑油检查方法供应那智MSMA302D7V3电机，维修那智机器人电机
1、为了防止因温度上升等内部的压力上升，而导致润滑油喷出，请拆下排气插塞。拆卸时应缓缓排出残余压力。
2、提取润滑油，用润滑油铁粉浓度计进行测量。
3、擦干净溅出的润滑油，在带孔插塞的螺丝部位贴上密封胶带，以防止润滑油泄漏，然后再安装。
4、检查时如果机体外释放了所需量以上的润滑油，则应相应补充流失部分。
码垛机器人保养维护
　　一：码垛机器人气路的维护与保养
　　1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏；
　　2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油；
　　3.发现问题及时修复，以防止发生事故。
　　二：码垛机器人维修及保养
　　1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；
　　2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；
　　3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；
　　4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；
　　5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；
　　6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。