混凝土泵，利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。（有：泵车（带布料臂）、车载泵，托式泵、搅拌车臂架泵等 ）
活塞式混凝土泵
有液压传动式和机械传动式。液压传动式混凝土泵由料斗、液压缸和活塞、混凝土缸、分配阀、Y形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等组成。液压系统通过压力推动活塞往复运动。活塞后移时吸料，前推时经过Y形管将混凝土缸中的混凝土压入输送管。泵送混凝土结束后，用高压水或压缩空气清洗泵体和输送管。活塞式混凝土泵的排量，取决于混凝土缸的数量和直径、活塞往复运动速度和混凝土缸吸入的容积效率等。
水压隔膜式混凝土泵
由料斗、泵体、隔膜、控制阀、水泵和水箱等组成。隔膜在泵体内，当水泵将隔膜下方的水经控制阀抽回水箱时，隔膜下陷，料斗中的混凝土压开单向阀进入泵体；当水泵将水箱中的水经控制阀抽回泵体时，压力水使隔膜升起，关闭单向阀，将混凝土压入输送管排出。
混凝土泵的生产率高，能一次完成混凝土的水平和垂直运输，但对混凝土配合比、粗细骨料的粒径和级配、水泥用量、混凝土坍落度有一定要求，方能良好的泵送效能。
混凝土泵的动力系统
电机动力混凝土泵
柴油机动力混凝土泵：能够满足野外工地及其它无动力电源的作业环境的需求。在泵送过程中，柴油机的转速由转速传感器检测并传送到控制电脑，因泵送压力的变化会引起柴油机转速的相应变化，控制电脑根据检测到的转速变化量控制油门电机加、减油门，自动调节柴油机运行在佳转速状态。
气动式灰浆泵
利用压缩空气压送灰浆。主体是一个卧式压力缸，顶部装有压盖。缸内装有一根带搅拌叶片的水平搅拌轴，由电动机或柴油机经减速箱驱动。这种泵通常配有空压机、液压加料斗、拉铲、行走装置等。灰浆可由自身的搅拌装置制备，也可将制备好的灰浆直接装入缸内，然后将盖压紧，接通压缩空气将其送入密闭的压力缸内,使用时打开出料口,即可将灰浆压出。该机用途广泛，除了用做灰浆输送泵和灰浆搅拌机外，还可以用来搅拌和输送细石混凝土或干料。
螺杆式灰浆泵
利用螺旋转子在弹性定子中转动，推动灰浆沿螺旋运动方向连续输送。分干式和湿式两种。干式螺杆泵适用于预拌干料的场合，泵的进料端装有搅拌器，其上有加水口，能将干料拌制成灰浆后送入泵体；湿式螺杆泵和其他型式的灰浆泵一样，只能输送搅拌好的灰浆。螺杆泵结构紧凑，重量轻，料流稳定。但定子易磨损，要求使用卵形砂。其压力较低，适用于输送高度不大的场合。也可放在中间楼层作接力泵，以提高送料高度。