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道闸杆不能正常起落杆，可以从以下几点来检查：
一、刷卡权限：刷卡观察系统控制板继电器是否跳动，如不跳动卡无权限。重新发卡给予权限即可。
二、车辆检测器：观看车辆检测器是否绿灯常亮，如常亮拔掉车辆检测器然后在试遥控器手动开关。如不正常请更换车辆检测器。
三、控制线路：检查控制板到道闸板的起闸线接线，车辆检测器接线。接线正确时为卡无权限或者为控制板参数加载后没断电重启。