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小型自动包装机小型颗粒包装机　　项目负责人李正刚汇报项目实施方案项目围绕工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程，突破工业机器人和周边设备建模，工业机器人生产线全线仿真、作业效率优化，工业机器人运动的多元智能规划、工业机器人作业的工艺参数优化、工业机器人与周边设备交互标定、多元感知信息的开放接入和可视分析等关键技术。

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