结构原理
输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。
特点
1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。 2)能实现远程控制和程序控制。
3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。
4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。
5)使用功率小、发热少、噪声低。
6)不会发生火灾，*。受温度变化的影响小。
力士乐比例阀（Rexroth Proportional Valve）是一种用于控制流体流量和压力的阀门。力士乐（Rexroth）是一家生产液压和电动驱动技术的公司，其比例阀广泛应用于工业和机械领域。、
力士乐比例阀通过调节阀门开度来控制流体的流量和压力。它采用电气信号来驱动阀门，可以地控制流体的流量和压力，实现自动化控制。
力士乐比例阀具有以下特点： 1. ：能够控制流体的流量和压力，满足精密控制要求。 2. 高可靠性：采用的设计和制造工艺，阀门的稳定性和可靠性。 3. 快速响应：能够迅速响应电气信号，实现快速调节流量和压力。 4. 多种控制方式：可以通过电流、电压或PWM信号来控制阀门的开度。 5. 多种安装方式：可以根据实际需要选择不同的安装方式，如板式安装、法兰安装等。 力士乐比例阀广泛应用于液压系统、工程机械、机床、塑料注塑机等领域，可以提高系统的控制精度和效率，实现自动化控制。
德国力士乐Rexroth公司与原博世自动化技术部于2001年合并成为博世力士乐Rexroth公司，属博世集团全资拥有，但立进行业务运作，提供工业液压、电子传动与控制、线性传动与组装技术、气动、液压传动服务以及行走机械液压方面的传动与控制解决方案。
博世力士乐Rexroth公司注册总部位于德国斯图加特，而营运总部及董事局总办事处则设于德国洛尔。原公司早于1795年成立，及后不断致力在各制造技术领域犮展。近50年来，博世力士乐Rexroth在国际液压市埸一直处于世界的位置。