当机器人发生异常或故障时，立即停止机器人，排除故障并重新启动后继续巡检。在巡检完成后，将机器人停止并归位到位置，同时进行数据存储和分析，汇报巡检结果和发现问题，以便及时解决和改进巡检工作。
启动机器人前，确认机器人巡检的路径，并在路径周围设置好障碍物警示标志，以确保机器人行进过程中不会撞到物体或造成安全隐患。
确保机器人电量充足，避免在巡检过程中因电量不足导致停机或故障。在启动机器人前，检查机器人各部件是否完好无损、连接是否紧密、传感器是否灵敏可用。
在炉底巡检期间，注意机器人的安全保护，避免机器人与其他设施或设备发生碰撞和损坏，同时也避免产生危险情况，保护设备的安全运行。
避免轮胎跌落或与机器人宽度不符的位置卡住。机器人运行过程中，应注意时刻保持通讯联络的良好，传输数据的准确性和时效性。
高危巡检：矿山中存在一些高风险区域，例如深水井、高空架设等等。矿用巡检机器人可以代替人类进行高空或水下的巡检，