详情

大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行；相互垂直的轴尽量相交于一点，这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算，便于机械手的控制。

使用大跨度桁架机器人前，请确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定好，避免工件在运行过程中滑动或松动，并检查是否有电控箱内有水或油，以免短路运行。.

检查大跨度桁架机器人到货后的各个部件数量有无缺失，是否完好，有无磕碰、掉漆等情况，电气设备是否正常运行。主要就是运输过程中的包装要完好，防潮防撞措施要到位。