蓟县上下料桁架机器人解决方案

上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

控制柜是上下料桁架机器人的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动上下料桁架机器人完成相应的指令操作动作。

上下料桁架机器人应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。

上下料桁架机器人具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且上下料桁架机器人还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。

上下料桁架机器人可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。上下料桁架机器人一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

上下料桁架机器人可以用于各种物料的搬运，包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工进行、的搬运，减少了人力成本和错误率。码垛工作：在物流、包装等行业，需要对物品进行堆放和码垛。桁架机械手可以快速、准确地完成码垛工作，提高了生产效率。