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混凝土泵车根据型号的不同，自重从18吨到44吨不等。
混凝土输送泵车也称臂架式混凝土泵车，是将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，终通过末端软管输出混凝土的输送机械。由于臂架具有变幅、折叠和回转功能，施工人员可以在臂架所能及的范围内布料。
混凝土输送泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送和布料作业，具有泵送性能好、布料范围大、机动灵活和转移方便等特点，特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体积及超厚基础混凝土的一次浇筑和质量要求高的工程。

混凝土泵车的产品性能在选型时应坚持高起点。若选用高的混凝上泵车，则对其产品的标准要求也提高。对产品主要组成部分的质量，从内在质量到外观质量都要与整车的高相适应。混凝土泵车采用全液压技术，因此要考虑所用的液压技术是否，液压元件质量如何因其动力来源于发动机，因此除考虑发动机性能与质量外，还要考虑汽车底盘的性能、承载能力及质量等。混凝土泵车上的操作控制系统设有手动、有线以及无线的控制方式，有线控制方便灵活，无线遥控可远距离操作，一旦电路失灵，可采用手动操作方式。

混凝土泵车的选型应根据混凝土工程对象、特点、要求的输送量、输送距离、混凝土浇筑计划、混凝土泵形式以及具体条件进行综合考虑。