掘进机通过伸缩油缸使截割头具有500mm的伸缩行程，减速机是两级行星齿轮传动，输入端通过20个M24高强螺栓固定在叉形框架上。
掘进机的后面刮板输送机位于机体中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板输送机结构如图8所示。
掘进机履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。本体是整个机器的骨架，在机器的组成中起着重要的作用。
当机器切割煤岩时，可将左、右后支撑腿撑至底板，以防止机器横移及减小机器的振动，从而增加机器的稳定性。
液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管等组成。本机除切割头的旋转运动外，其余各部分的动作均采用液压传动。
掘进机操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，在其上还装有六点压力表、压力式温度计。