锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。
随着我国生产力的提高，各种机械的应用在国内也逐渐增长起来。不单单是岩土工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的。仅国有煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、制造单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。
自进式锚杆由钻头、中空锚杆体、连接套、垫板、螺母和居中器构成，作为岩土锚固系统的一种，是一种集钻进、注浆、锚固等功能为一体的新型锚固方法。特别适合松散土层、破碎岩层、卵石层等不易成孔地质下的施工，在国外早已在各种基建工程广泛应用，但目前国内自进式锚杆使用较少，一方面是大家的认知不够，另一方面是目前缺乏的配套施工设备，无法充分发挥自进式锚杆施工工艺的优势。