整机尺寸16789*2926*3817mm钻孔深度3400mm钻杆长度3700mm大爬坡能力14°推进梁总长5315mm整机重量52000kg离地间隙370mm行走速度12km/h额定功率183.5kw主电机功率55/75kw
三臂凿岩台车优点:的凿岩台车岩体质量分析系统,实时监测岩石参数随钻进深度的动态变化,生成钻孔岩石参数三维模型图、隧道断面岩石云图,还原围岩地质信息。布孔软件生成台车系统可识别的隧道布孔图及孔位路径规划文件,实现台车后台自动布孔及臂架位姿引导,节省掌子面标点时间30-40min。

鑫通机三臂凿岩台车智能化钻孔:全站仪、全断面扫描仪定位(选配功能)可实现自动车体导航定位。基于预设布孔图,启动全自动钻孔,实现凿岩台车智能化对孔、自动开孔、全功率凿岩、自动回退钻孔作业;同时,具有多种孔深控制模式供客户选择。

鑫通机械多臂智能凿岩台车由两名操作手同时操作,可以多臂同时钻孔,在实际施工中根据隧道断面的炮眼布局图,逐项完成找点、打眼和清孔工作。某隧道项目使用多臂凿岩台车,通过项目技术人员初步现场观察、调研,钻1个炮孔只需1-1.5min,掌子面钻孔作业时间由6h减至3h,大大缩短掌子面钻孔作业时间;同时掌子面作业人数由9人降至5人,提升隧道施工本质安全。

鑫通机械电脑三臂凿岩台车具有自动定位及钻孔功能。将设计参数录入台车电脑,台车通过3D扫描仪对隧道拱墙上的已知点的识别,即可计算出台车相对于隧道的位置。通过台车的定位和设计参数(线路、开挖轮廓、爆破设计等)的导入、计算,台车中控平台中会显示具体炮孔的深度、位置及角度等信息,操作手按照电脑显示操作手柄即可完成炮孔的施钻。

鑫通全电脑三臂凿岩台车集行走、钻孔、数据采集存储传输等多项技术于一体,配备有新的整机定位技术隧道施工装备,拥有机器人定位技术的隧道施工机械大惯量柔性机械臂,同时具有整体功能集成性好、安全系数高、施工成本低等优点,广泛应用于多个领域各种隧道、矿井、涵洞施工中的开挖和支护作业。

鑫通机械全电脑三臂凿岩台车拥有智能化数据采集与控制系统,实现钻臂在隧道内定位与多臂协同作业,还可以导入钻孔规划图后一键启动,多钻臂自动协同工作等。炮孔图设计应依据凿岩台车臂架摆动角度、隧道的净空、现场围岩情况以及现场毫秒雷管的段位等综合考虑。后通过台车主脑自带的目标路径规划与控制系统完成钻臂的智能化找点和精细化自动钻孔作业。