智能第七轴地轨机器人设计

第七轴地轨机器人是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构，对于一些工位作业周期很长，用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题，对于这些情况机器人地轨的应用就可以很好的解决这一问题。

第七轴地轨机器人作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业。

第七轴地轨机器人适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。

在工业自动化中，第七轴地轨机器人应用到的行业越来越广泛，不同行业的工作环境也不同，比如在焊接环境中，难免会出现一些焊渣尘埃或者工件边角料等，进入第七轴地轨机器人内部影响其正常运作，因此机器人地轨配备了三种类型的防护罩。

第七轴地轨机器人是专为搬运应用而设计的，具有、稳定、安全等特点。它采用的传动系统和结构设计，搭配工业机器人能够实现快速、的搬运操作。

第七轴地轨机器人可以使喷涂机器人快速、准确地到达位置，保持喷涂枪与工件表面的恒定距离，确保均匀的喷涂覆盖，提高喷涂质量。同时，的控制可以缩短喷涂时间，提高喷涂效率。