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具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，速串行数据通讯。其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i大可控8轴，6轴联动；18i大可控6轴，4轴联动；21i大可控4轴，4轴联动。

　　除此之外，还有实现机床个性化的CNCl6/18/160/180系列。

mdi接口是通过操作面板上的键盘，手动输入数据的接口。crt接口是在cnc软件配合下，将字符和图形显示在显示器上。显示器一般是阴极射线管（crt），也可以是平板式液晶显示器（lcd）。

7．可编程序控制器（plc）

可编程序控制器用来代替传统机床强电的继电器逻辑控制，实现各种开关量（s、m、t）的控制。如主轴正转、反转及停止，刀具交换，工件的夹紧及松开，切削液的开、关以及润滑系统的运行等，同时还包括主轴驱动以及机床报警处理等。

8．通信接口

通信接口用来与外部设备进行信息传输，如与上位计算机或直接数字控制器dnc等进行，一般采用rs232c串口。

单微处理器结构由于cpu通过总线与各个控制单元相连，完成信息交换，结构比较简单，但是由于只用一个微处理器来集中控制，cnc的功能受到微处理器字长、寻址功能和运算速度等因素的限制。

4．存储器模块 主要用于存放程序和数据，也可以是各功能模块间进行数据传送的共享存储器。

5．操作面板监控和显示模块 包括零件的数控程序、参数、各种操作命令和数据的输入、输出、显示所需要的各种接口电路。

6．plc模块 零件程序中的开关功能和从机床来的信号在这个模块中作逻辑处理，实现各开关功能和机床操作方式之间的对应关系，如机床主轴的启停、冷却液的开关、刀具交换、回转工作台的分度、工件数量和运转时间的计数等。

根据cnc装置的需要，还可再增加相应的模块实现某些扩展功能。

多微处理器cnc装置在结构上可分为共享总线型和共享存储器型，通过共享总线或共享存储器，来实现各模块之间的互联和通信。

1．共享总线结构 共享总线结构以系统总线为中心，把组成cnc装置的各个功能部件划分为带有cpu的主模块和不带cpu的从模块（如各种ram、rom模块，i／o等）两大类。所有主、从模块都插在配有总线插座的机柜内，共享标准的系统总线。系统总线的作用是把各个模块有效地连接在一起，按照标准协议交换各种数据和控制信息，实现各种预定的功能

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万向摇臂钻床的主要功能就是异形件的斜孔加工。比如你想用摇臂钻床钻个有角度的斜孔，只能选择万向摇臂钻床，或则你的工件大不能放在地面上钻孔，你也可以选择万向摇臂钻，把主轴旋转成垂直于工件侧着打孔就可以做钻孔、扩孔、镗孔、铰孔、刮平面、攻螺纹和其他类似的工作，适用于各类机器制造业中加工中小型零件，也适用于修理车间。特别适合异型件和斜孔的加工，摇臂可电动升降，也可手动微调。机床底座装有调平螺丝，可灵活解决地面不平问题。普通移动万向摇臂钻床基础上增加了水箱和冷却泵，底座上安装有地轮，大大方便了用户的使用、维修和搬运。可选装自动进刀，提高加工效率。为确保万向摇臂钻床长期稳定工作，除了在设计方面能满足高速运转的需求外，还应该有一个好的控制系统和能够进行高速运转的刀具，另外，还应该选择合适的润滑油，这样才能确保液压系统稳定工作。

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