TD060-3500模件接线端子

TD060-3500  模件接线端子 

TD060-3500  模件接线端子 

TD060-3500  模件接线端子 

2BL 3X170V 
ROTOR FOR MOTOR 2AD100C-B050B1-AS23-D2N2 
C70-10Z-AA0-RBL 
S30810-K2310-X-5 
7908-0002 DGD TM12/TMH 7908-0008-03 
RPL 8-2 VU RPL8-2VU 
MNT065-010-1-5-WK-AP-15767
DIGITAL OUTPUT MODULE 7DO721.7 DO721 
ANGEBOT8601LP 33.8601LP.1-13.001 FOR 8603 E.2E.20 8600
ANGEBOT7061A 7061A4B 
ANGEBOTBOARD 109-524-3201A-6 109-524-3201B-6 
ANGEBOTLPVAP920SMD9 FOR 2TT1205CAN03C
ANGEBOT1070080914-203 
ANGEBOTDSS1.3 109-0785-4A14-06 109-0785-4B14-06 
6120.521.410 990E.CIF.410 16ISO
657.452.04 71.657.452.04.01/3 53.424 
A5E00064956-02 
W812918420101A 129184201A FOR TSXDST2472
COMMUNICATION BOARD VW3A3628
FC200203381 NSAE9714
614PC088
PWB-1956 PWB-1644 
MAIN BOARD 1070090399-200 
KW-SC1 AE-SC1-1.04 26553 
KU-SC1 AE-SC1-2.02 201860 
E046-616 
MEASURE DEVICE FOR MOTOR 0N-0+0002
VL6030.03SP02 006032/03
A51 6761140 DZL AE4 

通常工业机器人商务运动指令记录了位置数据、运动类型和运动速度。如果在工业机器人示教期间，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值。位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动类型了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般支持3种运动类型：关节运动（MOVJ）、直线运动（MOVL）、圆弧运动（MOVC）。运动速度指机器人以何种速度执行在示教点之间的运动。

一、工业机器人关节运动类型：

当机工业器人不需要以路径运动到当前示教点时，采用关节运动类型。关节运动类型对应的运动指令为MOVJ。一般说来，为安全起见，程序起始点使用关节运动类型。关节运动类型的特点是速度快、路径不可知，因此，一般此运动类型运用在空间点上，并且在自动运行程序之前，低速检查一遍，观察工业机器人实际运动轨迹是否与周围设备有干涉。

二、工业机器人直线运动类型：

当工业机器人需要通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。直线运动类型对应的运动指令为MOVL。直线运动的起始点是运动指令的示教点，结束点是当前指令的示教点。对于直线运动，在运动过程中，工业机器人运动控制点走直线，夹具姿态自动改变如下图：