蓝芯科技AMR机器人,江苏AGV小车操作流程

搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶。四重安全防护设计，大限度保障人员、设备、物料的安全。

该机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接，实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接，支持多类型物料输送，如托盘式物料、纸箱式物料等，显著提高车间物流效率。

1、加载蓝芯科技自研的视觉避障系统，提高机器人避障灵敏度；
2、将机器人控制系统与工厂的货梯控制系统打通，机器人与货梯通讯，从而实现机器人自主乘梯和跨楼层作业；
3、加装视觉传感器，提高与辊筒线的对接精度，特别是重复性精度。

蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的智能移动机器人，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载蓝芯科技特有的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运行，并且能实时监测周围环境，合理避障、停障，构建室内智能柔性物流体系；

蓝芯科技的智能搬运机器人是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；
自主研发的自适应悬挂系统，可以保障机器人在不平整的地面上保持车体的相对水平状态，避免因为地面的起伏、缝隙、凸起，影响到搬运机器人的正常运行；