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精选读者互动STSPIN250STMicroelectronics推出适用于便携式电池供电物联网设备的微型2.6A有刷直流电机驱动器STSPIN250STMicroelectronics推出适用于便携式电池供电物联网设备的微型2.6A有刷直流电机驱动器2017年3月20日LisaEitel发表STS。
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有时来自负载上的编码器--将命令值（通常是、速度或扭矩）与实际达到的值进行比较。基于此反馈，控制器启动运动以纠正命令值和实际值之间的任何偏差。反馈是必要的，因为电机并不总是（事实上，很少）在执行初始命令时到达预期。这是因为机械系统并不是坚硬的--它们总会有一些“弹性”。皮带不是刚性的，滚珠丝杠有顺应性，甚至联轴器和齿轮箱也会出现缠绕。由于这些机械误差和合规性，系统需要来“寻找”目标。并确定正确的。系统在命令值附达到并保持范围（通常为2-5%）所需的称为稳定。稳定是系统在范围内达到并保持在范围内所需的命令值。图片：ParkerHannifinCorporation为了控制稳定，在伺服驱动器调整期间调整的参数之一是阻尼比。
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伺服驱动器报警故障原因
1、过载保护：负载超出了伺服驱动器的额定能力范围，导致过载保护触发。
2、过流保护：电流超出了伺服驱动器的额定范围，触发了过流保护。
3、过热保护：伺服驱动器内部温度异常升高，触发过热保护。
4、电源问题：电源输入不稳定、电压波动或者供电问题可能导致伺服驱动器报警故障。
5、电气故障：电缆连接问题、电源线路故障、控制信号线路故障等可能导致伺服驱动器报警。
6、编码器问题：编码器故障或连接问题可能导致伺服驱动器报警。
7、机械问题：例如传动部件故障、电机磁铁接触不良等机械故障也可能导致伺服驱动器报警。
8、控制器故障：控制器问题或参数设置错误也可能导致伺服驱动器报警。
9、环境问题：工作环境温度过高或过低，湿度过大等环境条件异常也可能引起故障报警。

电机的热常数:TCT_motor和TCT_winding，以及伺服驱动器的I2t折返算法，图片:Thossaphol充分了解电机在保持连续负载且有效不移动(以及这种情况下的静止PWM驱动换向)时的坏情况换向是正确调整电机和驱动器尺寸的核心。
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伺服驱动器报警故障维修方法
1、查看报警代码：，查看伺服驱动器的显示屏或控制器上的报警代码，了解具体的报警信息，这有助于确定问题所在。
2、检查电源：确认电源线路是否稳定，检查电源输入的电压和波动情况，排除供电问题。
3、分析报警信息：根据报警信息中给出的线索进行故障排查，了解报警的具体原因。
4、电气连接检查：仔细检查所有电气连接，确保连接牢固可靠，没有断路、短路或接触不良的情况。
5、过载和过流排查：检查负载是否处于驱动器的额定范围内，排查过载或过流的情况。确认是否有外部原因导致过载或过流。
6、检查过热情况：确认伺服驱动器是否存在过热问题，清理可能导致过热的散热器或风扇，检查周围环境的温度。
7、编码器和传感器检查：确保编码器和传感器连接正常，并且工作稳定。
8、控制器参数设置：对控制器的参数进行仔细检查，确保参数设置正确。
9、固件更新：确保伺服驱动器的固件和软件版本是的，如有必要，进行升级。
10、环境检查：确保工作环境符合设备的要求，避免因环境问题导致的故障报警。
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/常见问题解答+基础知识/如何解决伺服控制中的超调如何解决伺服控制中的超调问题2017年10月10日丹妮尔柯林斯2018年8月更新||伺服系统的调谐是否正确可通过三个特征来判断：响应、稳定和过冲。响应是系统达到百分比的目标值所需的，而稳定是目标值稳定在百分比内所需的。过冲是系统超出目标值的程度。伺服调整的目标是小化响应、稳定和过冲。无论响应和稳定如何，一个系统都不能达到、速度或扭矩的值--即，过冲或下冲的系统不是有用。系统的阻尼比表明系统是否可能过冲或下冲。过度阻尼的系统将低于其目标值。换句话说，过阻尼系统的上升和稳定较长，达不到目标值。相反，欠阻尼系统会超过其目标值。欠阻尼系统经常会产生振荡。
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用于电机速度控制和其他工业控制应用，WEGCFW300变频驱动器是用于三相感应电机的VFD，它适用于需要控制且易于设置和操作的机器或设备上的应用，CFW300具有紧凑的尺寸，带有接触器式电气连接(顶部进/底部出)。

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通过创造性地选择和放置高功率元件来堆叠电路板，可实现比以前生产的伺服驱动器更高的功率密度。扩展的处理能力确保驱动器的智能。IMPACT与FlexPro一起亮相。该技术将用于后续的FlexPro驱动器以及任何需要它的未来定制产品。Home/Drives+Supplies/AutomationDirect为运动控制应用添加了新的伺服系统AutomationDirect为运动控制应用添加了新的伺服系统2021年11月18日，AutomationDirect添加了LSElectric伺服系统，该系统提供极其的运动控制，并包括需要的功能--设置向导、自动调整、内置分度器等--在一个成本效益的软件包中。
运动控制器旨在调节它们所控制的轴上的特定执行器类型，这意味着这些控制器包括控制电动执行器(基于电动机)或液压或气动执行器的智能，观看了解更多信息:?虽然运动控制器特定于移动设备的任务，它们与过程应用程序中的其他自动化控制有一些共同点。 品牌为[SafetyIntegrated"作为标准，以确保驱动器可以安全停止，该装置出厂时配备双安全输入，无需外部设备即可控制STO(安全扭矩关闭)功能，G120C还为用户提供了西门子Sinamics平台的既定控制程序。
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