上海工业工业机器人地轨,机器人第七轴

在工业自动化中，工业机器人渐渐被应用于生产的每个环节，代替人力工作，推动了自动化生产的进程。而工业机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，推动机器人按规定路线进行运动，扩张机器人工作半径，扩大机器人应用范围功能，进一步提升机器人利用效率，减少机器人使用成本，实现多个方面自动化生产，在有些空间比较复杂、工件大的场所广泛使用。

工业机器人地轨的精度是通过编码器的准确无误检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围之内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口采用数字信号进行传输，可以确保其稳定性和可靠性。

工业机器人地轨在工业中常见的种类就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴：在工业化生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载可分为重型和轻型，通常是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这类负载较轻，在机器人焊接、喷涂、汽车行业比较常见。
3.底挂行走轴：这类一般都是机器人倒挂在行走轴的轨道，在五金制造、磨具行业比较常见。
4.高架行走轴：这类需要机器人到高空作业的行走轨道，行业内叫天轨，是根据企业用户需求定制，一般用于大型的金色制品，例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。

工业机器人地轨的优势
工业机器人地轨可任意和其他设备组合成生产线作业，适用于大小批量生产应用，对作业人员要求不高，率，完成快速生产。提升生产过程的自动化程度，提升劳动生产率，降低生产成本，促进完成工业生产自动化，工厂可更准确地操纵生产的节奏，合理安排生产计划。

工业机器人地轨以快、精、准的特性率完成作业，采用PLC+触摸屏，性能稳定，操作简便，上手快，在生产替换产品重新编程时，可以在较短时间完成，省时省力率。替换人工有保障地完成作业，很大地改善了工人地工作条件，与此同时，在某些动作简单却又多次重复作业的操作中，以机械手代替人手开展工作，能够避免因为操作疲惫或疏忽而导致的安全事故。

工业机器人地轨安装注意事项
1.在安装工业机器人地轨的过程中，大家要注意其应用的环境状况。
2.安装时的地面要坚固，不可以凹凸不平或是杂乱。在除此之外空间也有要求，要有足够的空间来运行。