梁平桁架机器人,龙门桁架机械手

随着工业的自动化技术越来越普及化，还没有发展机器自动化的公司也就失去了在市场竞争的条件，并且也因为现在工厂生产化需要付出的成本太高，倘若效率无法得到提高则难以弥补太多成本导致的公司下坡路，因此现在不少工厂开始使用桁架机器人，那么为什么要选用桁架机械手呢？
一、模块化制作
桁架机器人采用模块化制作，能实现多个工位产品的搬运实现工件从一个地方到另一个地方的全自动搬运，准确度更高一些安装也更加便捷。另外因其操作简便能实现当天学习培训当天上岗操作。另外桁架机器人的通用性较广。
二、实现无人化操作
桁架机器人不仅仅比较适用于重型工业工件和木板加工的搬运，另外能够上下料自动化生产组成一条全自动的加工生产线，可不间断地自动执行工件从毛坯到成品的整个生产加工过程。另外的桁架机器人售后有，无需担心发生故障维修困难的问题。
三、帮企业减负用
桁架机器人替代人工操作能够实现一人控制操作数台数控机床，节约公司企业人工；用桁架机械手替代人工操作能够避免安全事故的发生；桁架机器人工作时间能够一整天无间断，很大的提升了产品生产的效率，上述三点侧面缓解了企业负担。

重型桁架机器人优势：
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不容易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载力较强，刚性较好。
2、安装调整要求低，相较于繁琐的关节机器人，产品结构设计方便工作人员正确理解、使用方便、维护方便。
3、使用寿命长，不会像普通的直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效毁坏。
4、方便维护，导轨易维护，即便毁坏拆换也方便。
5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否相符（如非全闭环、齿轮毁坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，避免产生意外事故。
6、高性价比，相较于同等负重的关节机器人，桁架机械手的工程造价成本更低。
7、桁架机器人通常架在机器设备上方，能节省地面空间，更有利于车间规划和作业的便捷性。

桁架机器人颇受生产企业的热捧和喜欢，因为它不仅仅价位经济又实惠还具有实用价值。并且多用途并灵活性满满的桁架机械手在多个领域里大施拳脚，发挥了十分显著的作用。但是如果经常不对机械手进行保养和维护工作，那么再质量也难以承受高强度地使用，因此可以依照下列方式进行保养。
保持良好作业环境
为了确保桁架机器人能正常工作，则工作环境温度维持在合适的温度，进而合理有效设备性能不被影响。与此同时，还需要避免在酸碱性环境中操作桁架机器人，也不要用手或者其它含盐份的物体和腐蚀性液体接触到了丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使的桁架机械手具有良好的防尘功能，也不要对清洁工作掉以轻心，一定及时清除机械手上的粉尘才能维持工作的良好效果。
及时润滑
桁架机器人的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间之后，及时加注的锂基润滑脂，保持润滑而能够减少由于干燥摩擦产生积极的影响。但如果丝杆和导轨在出厂之前就已经加注过润滑脂，则应用之后不需要再加注。
检查并紧固螺丝
应用桁架机器人的过程中，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝是否有发生松动状况。不要因为采用的是桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝发生松动，则在运作的过程中机器设备非常容易发生故障甚至于损坏无法使用的情况，因此一定要注意这方面的问题。

桁架机器人的工作流程：
桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架机器人根据工业控制器(如：PLC，运动控制系统，单片机等)完成。因为直线运动易于完成全闭环的位置控制，因此，桁架机器人有可能达到的位置精度(μm级)。为实现一定程度的运动空间桁架机器人的结构尺寸会比其他类型机器人的结构规格大很多。桁架机器人的工作空间为一空间长方体。根据控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，作出一定程度的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达运行命令，进行X，Y，Z三轴相互之间的联合运动，以此完成整套的全自动工作流程。

采用桁架机器人不仅提升了劳动出产的效率，还可以取代人工完成高强度、风险、重复乏味的作业，缓解人工工作强度。很多人都说想知道桁架机器人如何实现上下料过程的。
1、桁架机器人的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机器人下料过程的动作：
完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架机器人配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。

桁架机器人对用户来说，能很快进行产品结构的调整在实践中，桁架机器人设备基本上可以在工业化生产中的各个领域被大量广泛运用，具备操作方便，工作，工件质量高等优点，并将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受生产厂家的青睐，拥有此套生产流水线势必能突显企业生产实力，提升市场竞争优势，是工业化生产加工的必然趋势。