资阳桁架式机械手,重型桁架机械手

Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴

桁架式机械手是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一，它们以、、灵活的特点，为企业的自动化升级和智能制造提供了有力的支持。

桁架式机械手的末端执行器，即夹手，是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式，可根据具体任务需求进行选择。

执行系统是桁架式机械手完成操作任务的主要部分，包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触，完成抓取、放置等动作；手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位；手臂则支撑机械手和手腕进行运动；立柱则是整个执行系统的支撑基础。

控制系统是桁架式机械手的“大脑”，负责指派机械手完成所需的动作。它接收输入的指令，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动。同时，控制系统还通过传感器等检测装置对机械手的运动进行实时检测和反馈调整，确保机械手能够完成任务。

桁架式机械手可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

在多工位上下料作业中，桁架式机械手能够灵活地在不同工位之间进行操作，实现工件的快速传递和加工，提高了整体生产效率。