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履带底盘性能稳定，当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上向前滚动, 从而使机器向前行驶。当履带行走总成装置用于爬楼梯时，会遇到如下问题：楼梯由多级台阶构成，履带底盘在爬楼时，履带只与楼梯的边沿菱角处接触，该接触面极小，在重力的作用下，易使履带弯曲，同时履带将处于过紧状态，从而给支重轮在履带上的滚动造成障碍，克服该障碍的方法为：加大动力装置的驱动力；将履带调为过紧状态从而减小履带的弯曲，以此减小支重轮滚动的障碍，当履带调为过紧状态时，对马达的驱动力也将同样提出更高的要求。目前的履带底盘，应用于搬运用爬楼机及自动上楼轮椅时均存在应用困难。
履带底盘分类及结构特点： 
公司生产的履带底盘分为钢制履带底盘和橡胶履带底盘两大类产品，钢制底盘承载能力在2吨—12吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—6吨之间，根据不同主机设备工作需求，如履带板宽度，底盘总长度，底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。