顺义智能机器人天轨桁架生产厂家
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机器人天轨桁架是组成现阶段自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运移载物体,可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适用于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。
机器人天轨桁架也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
机器人天轨桁架是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如: PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
机器人天轨桁架采用滚轮导轨设计,可以高速运行,此外作业还具备高可靠性以及较,在PLC(可编程逻辑控制器)控制下可有效地减少由于人为因素造成的误差问题。
在数控加工生产线中,许多企业已经从中领会到机器人天轨桁架的好,选对一款桁架通过应用此类工业机器人机械手设备,大大提升了数控加工生产线的效率、降低生产成本。
机器人天轨桁架都是配备的的承重极限保护的装置,主要是为了防止当机械手再抓取作业时,超过了抓取的极限,就会自动报警,自动开启安全阀,来有效的抑制了事故的发生,那么,增压装置就比较好理解了,通过增加气压来保障工作的正常进行。