机器人第七轴地轨系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
机器人第七轴地轨是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人第七轴地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。