涪陵机器人外部轴厂家

品牌广州第七轴负载按需定制可重复定位精度±0.05mm

机器人外部轴作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，具有，安装简易快速，维护方便;模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整;自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。

机器人外部轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产。

机器人外部轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。

机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构—机器人外部轴可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。

作为一种行走系统，机器人外部轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人外部轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？

机器人外部轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。