串行接口模块5119/9929-100SPS5710

串行接口模块 51199929-100 SPS5710

串行接口模块 51199929-100 SPS5710

串行接口模块 51199929-100 SPS5710

MSK050C0300NNS1UP0NNNN )
SIEMENS SIMOTICS 3~ 1FK7034-K71-1DA3 1FK7034K711DA3 IC22DQL22
BALDOR BSC1102 25372A
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04A1A41D-OY
BOSCH DS045K7302-D DS 045K 7302-D 1070079447-113 
BOSCH DS45K7302-D DS45K7302D 1070079447-106 
PRECIA MOLEN PRECIAMOLEN X952-B X952B I9602 01F713907
KEB F5 E3.F5.SDG-34EC 
TELSONIC ULTRASONICS MPS-4 MPS4
LUST VF1203M,PTC,C8,BR1,KP0 VF1203MPTCC8BR1KP0
GE GENERAL ELECTRIC AF-650 GP AF650GP 6KGP43050X9XXXA1 131H8458
AMK IDT4-1-10-B00 IDT4110B00
ASCO NUMATICS 833-354131112597 833354131112597
ERHARDT + LEIMER PD 2125 PD2125 026407 1210032495
ASEM OT800
LS LEROY SOMER UMV 4301 2T UMV43012T
KUKA 00-108-469 00108469 
SOMAS PNEUMATIC POSITIONER SP 405 SP405 + I/P-CONVERTER TYPE E 400
ABB ROBOTICS PS 60/4-75-P-4787 PS60/4-75-P-4787 PS60475P4787 31003380
KEB F4 12.F4.S3D-3420/1.2 12F4S3D342012
ADVANTECH IPPC-6172A IPPC6172A IPPC-6172A-X0AE IPPC6172AX0AE
REXROTH MSK040C-0450-NN-S3-UP0-NNNN 

在plc编程时每个人都有自己的思路，即便是同样的控制逻辑让不同的工程师编写也会得到不同的结果。甚至同一个工程师在不同的时间，思路都是不一样的。

所以在编写程序时，不同的两套程序，但是却可以实现相同的功能。

既然可以用不同的程序，实现相同的功能，那么程序就有好坏之分。怎么评价一套程序的优劣呢？

以下是小编总结的几个编程原则：

1、安全性，使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你好忘掉这点，在程序上做到人员、机器安全。

2、功能完整，在安全的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。这个时候正是体现你性的时候，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。对于因硬件或其他原因不能实现的部分，尽早与客户沟通。

3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时，要依然能处于安装状态，并有安全提示。

我这么多年的经验是，实现功能容易，处理异常很难。

人的思维是有误区的，特别是当你为了实现某些功能而绞尽脑汁时，做到心思缜密，思维无漏洞确实很困难。在编程时好把功能拆解，由不同的工程师进行协同完成。人员不足的时候也需要，找个了解工艺的同事，让他负责验证程序。反复实验，一步步修改，直到能应对各种工况。