6SN1111-0AA00-1BV1通用继电器

每种类型的变频器可以分为不同的变型。每个变频驱动系统都操作电动机和速度控制单元。当今制造过程中的变频驱动技术主要由单一控制系统中的固态电子元件组成。较旧的变频驱动系统使用机械运动部件，在短时间内，由于不断运动的磨损部件导致设备故障。

直流电机驱动器

直流电动机具有旋转电枢绕组（其中感应电压的绕组）但是非旋转电枢磁场和静磁场绕组（产生主磁通的绕组）或永磁体。磁场和电枢绕组的不同连接提供不同的固有速度/转矩调节特性。可以通过改变施加到电枢的电压或通过改变励磁电流来控制DC电动机的速度。在电枢电路或励磁电路中引入可变电阻允许速度控制。现代直流电动机通常由称为直流驱动的电力电子系统控制。直流电机也称为直流电机速度控制系统。直流电机的速度与电枢电压成正比，与电机磁通成反比; 电枢电压或励磁电流可用于控制电动机速度。直流电机变得昂贵，如今大多数直流电机速度控制系统都采用交流感应电机和交流变速驱动器进行改装。交流变频器比直流驱动系统便宜，更可用，并且比直流驱动系统更节能。

涡流电机驱动器

涡流驱动器由定速电动机和涡流离合器组成。离合器包含一个固定速度的转子和一个由小气隙隔开的变速转子。励磁线圈中的直流电流产生磁场，该磁场确定从输入转移到输出转子的故障。控制器通过改变离合器电流来提供闭环速度调节，允许离合器传递足够的扭矩以在期望的速度下操作。速度反馈由一体式交流转速计提供。涡流驱动器的效率低于所有其他类型的变频器。现在几乎所有的涡流电机驱动系统都已过时。涡流电机驱动器是在几十年前设计和制造的，全球很少有制造工厂仍在生产中使用它们。当涡流电机驱动系统发生故障时，维修通常太昂贵而且无法更换。当涡流电机驱动器达到其使用寿命周期并且无法再进行维修时，制造商会使用交流感应电机和交流变频驱动系统对涡流驱动系统进行改造。

交流变频器

交流变频器也称为VSD（变速驱动器），逆变器，AFD（可调速驱动器）和微驱动器。交流变频驱动器用于许多应用，如交流伺服系统，空气压缩机，输送系统，车床，铣刀，食品加工生产线，废水处理系统，潜水泵，HVAC风扇和鼓风机，以及工业中的更多应用制造业。

世界上大约三分之一的电能由固定速度离心泵，风扇和空气压缩机应用中的电动机提供。这证明，如果旧的直流电动机速度控制系统和涡流驱动系统采用交流变频驱动系统进行改装，那么工业制造业就可以获得显着的能效改进机会。大多数工业制造商用交流变频驱动系统取代他们的涡流和直流变频驱动系统。如今，通过半导体开关设备，仿真，控制技术以及控制硬件和软件的进步，技术降低了交流变频驱动系统的成本，物理尺寸并提高了性能。

全球制造商利用交流变频驱动技术来节省公用事业费用，提控制，减少生产停工时间，提高生产线的整体效率。

在18世纪的时候，科学家们还认为电和磁是风马牛不相及的两种物理现象。1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应后，1831年英国物理学家法拉第又发现了电磁感应现象。这些发现证实了电能和磁能可以相互转化，这也为后来的电动机和发电机的诞生奠定了基础；人类则因这些发明创造从此迈入电气时代。19世纪30年代，美国物理学家约瑟夫·亨利在研究电路控制时利用电磁感应现象发明了继电器。早的继电器是电磁继电器，它利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合，它的出现使得电路的远程控制和保护等工作得以顺利进行。继电器是人类科技史上的一项伟大发明创造，它不仅是电气工程的基础，也是电子技术、微电子技术的重要基础.