目前回收的废油主要包括废重油、废机油和废液压油。废油的可利用性应根据油环境、油程度和程序来判断。好的废油和坏的废油有很大的区别，如何区分废油也有很大的技巧。
废油鉴定基本不掺水。有五个指标可以通过看、闻、问、切来测量。五个指标包括杂质、颜色、水分、密度和味道。
所谓“废机油”，通常是指机油在使用过程中混入了水分、灰尘、其他杂油或者机件磨损产生的金属粉末等杂质，从而导致机油的颜色变黑，粘度！
比如，我们汽车保养时换下来的机油，设备上使用过的润滑油，都属于废机油。
当然，一些机油由于储存不当，发生了变质，生成有机酸、胶质和沥青状物质，也被称为废机油！
废油的回收、再生不仅仅是节约，同时还是为了防止环境污染，废油只有少量能被生物分解，因此不恰当的处置会对自然环境造成危害。例如，将废油排入任何水体都会减少水中动植物赖以生存的氧气。另外，如果在没有任何控制的情况下燃烧废油，会产生有害气体和有害的燃烧残留物，对大气和土地污染也相当严重。实践，废油的回收、再生不仅仅在经济上有重大价值，而且在环保方面也有着重要意义。