海南机器人第七轴安装,机器人地轨

无论什么机械设备都需要定期维护保养，保养可以延长机械设备的使用寿命，降低故障维修次数，同时也降低生产成本，机械保养要做到位才有效，否则影响机械设备正产运转。机器人第七轴是工业机器人的行走机构，自然也是需要日常的维护保养。

一、每天检查保养
对机械各部位进行清理，并且检查各组件有无损坏、有无振动异常声响，滑块运动是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无变化，重复位置有无偏差。
二、每月检查
1、检查电缆有无异常状况，各链接电缆插头是否有无松动出现；
2、检查联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；
3、检查齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、齿轮表面有无污迹及异物；
4、检查导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；
5、检查导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声 。
三 、每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油，全行程要涂布的润滑油；
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持较佳状态；
3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动；
4、检查拖链接头螺丝是否有松动；
四、每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否有松动的情况；
2、导轨螺丝是否有松动 的情况；
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。

机器人行走轴，也叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是六轴机器人的辅助行走机构，带动六轴机器人到不同工位进行管理的走动系统。在实际生产制造应用中，可以根据运用场合的不一样分成很形式多样，比如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴：是较为常见的一种组装方式，在打磨抛光、上下料、运送等工序运用较广
2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷漆、电焊焊接工艺流程运用较多。
3、底挂行走轴：在机床上下料、喷漆、电焊焊接等工序运用较多。不同样式的用于不同类型的工业制造场所。
从负荷上来说，不同类型的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不住；此外其成材、技术标准、价格也会有所不同，同样负荷吊挂式比地轨式建造成本高些。
技术性组装层面，吊挂式的行走轴组装比地轨式行走轴要繁杂、难度高。我们都知道客户在型号选择时应与技术人员沟通交流清晰，挑选适合自己的一款机器人行走计划方案，防止不必要资源浪费。

机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。