大渡口供应龙门桁架机械手

龙门桁架机械手的热点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同； 
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

根据末端操作工具的不同，龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，批量的柔性化作业，对于稳定、提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

龙门桁架机械手安全保护装置
自动化生产中，桁架机械手替代人工作业，通常具有行程较长、工件较大、载荷较重的特点。正常情况下，桁架机械手会按照我们设定好的指令进行工作，那么，这类机器如何确保安全的工作呢？
1、制动装置
一般在龙门桁架机械手的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。
2、断气保护装置
单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄漏时夹具不会松动，除非按钮被操作。
3、增压器
当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，机床系统的正常运行。
4、报警装置
当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。
5、误操作保护装置
监控龙门桁架机械手的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6、承重限位保护装置
当龙门桁架机械手抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。

龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型龙门桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位无误，机械手臂末端配上相应的机械手手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

龙门桁架机械手是一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于搬运资料、工件、操持工具或检测设备，完成各种作业的自动化设备。
龙门桁架机械手一般用作机床或其他机器的附加设备，如在自动机床或自动出产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有立的控制设备。使用上下料机械手能够从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现出产的机械化和自动化，在有害环境下的手工操作，提高劳动条件，提升人身安全，因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

龙门桁架机械手与数控车床相结合，龙门桁架机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。