北京新款采矿台车批发,液压采矿钻机
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中深孔采矿台车底盘系统采用窄机身短钻臂设计理念,主要考虑适应多变化规格断面大小作业,特别是岩巷或行走巷道在小巷道行走转场,在3-4米巷道采矿,采用窄机身小转弯半径以便于小巷道中行走的灵活。采用康明斯柴油机供行走,四驱、轮胎行走,爬坡能力15°;车体架中间铰接结构连接转弯半径仅2.5/4.7米,离地间隙265mm使得整车有的通过性可在巷道中来去灵活自如;行走采用四驱轮边马达行车;由电磁阀直接控制泵与马达流量控制行程速度,相对桥具有直接、故障少、结构简,能实现停机自动驻车;设有急停按钮开关;后桥摆动角度适应凹凸不平道面提高稳定性;设有空压机系统、水泵系统
重要部件--空气系统:配有国际品牌马泰或复盛空压机,相比螺杆式空压机相同功率空能转化高,可靠性能好,特别是在恶劣环境下,配有气压表、自动卸荷。
中深孔分层落矿法是矿山厚大矿体采矿采用的方法之一。在湖北某公司采矿车间的井下,中深孔班是井下采矿队伍的中坚力量,每年钻孔进尺达到了30余万米,采矿量达到了18万吨以上,几乎贡献了该公司采矿车间的全部供矿量。自中深孔班成立以来,这个具有战斗力的小集体虽然身处地质环境复杂的一线,产量直线上升。
地下无人智能采矿是怎样开展的?典型的无轨装备采矿的智能开采技术可以分为控制层、传输层和执行层。执行层是指井下智能凿岩、装药和铲装运设备,单个装备实现智能化/无人化水平,包括智能中深孔凿岩台车、地下智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用汽车、智能采矿爆破技术与装备。传输层是指井下泛在信息采集与井下无线通讯技术与装备,实现矿井高速无线通讯和数据传输,即泛在信息采集与井下无线通讯。传输层与控制层都需开发适用于井下环境的高速、设备定位、跟踪和控制相应系统,为井下无轨设备的自主运行、避障和远程遥控提供技术和支持,即设备定位与智能导航。控制层则是大脑,负责整个智能开采过程的调度和控制,是系统级支撑平台。
在现有的采矿工艺中,分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车,这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在:自主行驶及炮孔定位功能,凿岩参数自动匹配及智能控制技术,深孔凿岩防偏控制技术,多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后,该车利用铲斗铲削矿石,将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括:无人行驶功能、自动称重功能、卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。
为什么要研发智能采矿?深部开采的难点主要在于如何平衡经济性与安全性,一方面由于深部开采对通风、地压、支护、提升、降温、装备等环节要求更高,也更复杂,导致总体利润下降,采用更大规模、更智能、更和更精细的采矿技术与装备,才能确保企业具有足够的市场竞争力。另一方面,在深部矿体开采中,常因高地压和开采扰动,导致岩移、冒顶、片帮甚至岩爆等地压灾害,直接威胁开采作业中的人员设备安全。智能矿山开采的终目标是依托矿山大规模无人装备、智能化系统、综合优化调度与生产管理,实现地下矿山的经济、安全、开采。