西门子PLC模块授权代理定位模块

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PLC通讯故障怎么诊断和处理？SCR系统的plc通讯故障，致使整个绞车系统无法运行，经过故障诊断和处理，系统恢复正常。

一、故障现象

晚上11点左右司钻正在起钻，突然绞车停止，司钻房控制箱上的指示灯全部熄灭，司钻报告说系统无法使用。及时赶到司钻房查看，发现司钻房控制箱的ET200通讯模块报红灯故障，但电源模块供电都正常，根据故障现象判断出应该是PLC系统通讯故障。马上去控制室查看CUP状态，CPU故障指示灯亮显示通讯故障。

二、故障处理过程

1.由于没有电脑软件及程序，无法直接查看到故障点的位置，所以只能逐个排查。

根据经验判断，从PLC控制盘到司钻房的通讯电缆经常搬家容易损坏，两端的插接头经常插拔容易出现松动。所以对2端插头进行了检查，并用万用表测量了这根通讯电缆，结果电缆接头和电缆都无损坏和松动。插上后测试通讯故障依然存在。

2.在这种情况下只能从通讯的一端向另一端逐个排查。

因为变频器是通讯的一端，所以先检查变频器到控制室触摸屏的段电缆以及通讯插头，电缆通断正常，接头阻值正常。然后检查第二段从触摸屏到CPU的通讯电缆和接头，电缆通断正常，接头阻值正常。然后检查CPU到SCR房外部插头的通讯电缆和接头，电缆通断正常。检查司钻房从站通讯模块ET200到司钻房触摸屏的电缆和接头，电缆通断正常，发现ET200的接头有接地现象，阻值也正常。故认为是接地影响通讯，所以将另一路连接到中继器的电缆暂时拆除进行通讯测试，故障依然存在。

3.此时只能判断是硬件模块可能出了问题。

所以惯性思维判断可能是通讯模块ET200有损坏的可能，所以马上更换一个新的ET200模块，测试故障依然存在。随机判断CPU可能出现了问题，更换一个CPU进行测试，问题依然存在。

4.考虑到通讯电缆受干扰也可能出现这个问题，所以索性使用了一根从CPU到远程ET200通讯模块之间的临时电缆，但问题依然存在。

5.后考虑到ET200模块出现了接地问题，虽然阻值正常，但有可能损坏内部电器小元件，所以针对ET200的通讯接头拆下来重新检查，发现有异常，这种情况在平时很少出现，所以在针对检查时才感觉可能有问题，更换新的PROFIBUS通讯接头。并上电测试，通讯恢复正常。将零时电缆扯除，使用原来的通讯电缆，通讯正常。

PLC系统设计的内容

一、输入回路的设计

1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。

2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行）。

3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。

4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4．5mA，关 断电流小于1．5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误动作，灵敏度下降，对 此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的 PLC，Bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出 PLC的输入端。

二、输出回路的设计

1、各种输出方式之间的比较

（1）继电器输出：

优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。

（2）晶闸管输出：

带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。

（3）晶体管输出：

大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。

当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。

2、抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。

3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流 大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便，每个“COM”点处加一熔丝， 1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因 PLC内部一般没有熔丝。

4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下，在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修。

PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。

三、扩展模块的选用

对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足 要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请 看相关的技术手册。

各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。

四、PLC的网络设计

当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。

后，还要向 PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的系统大小而定。

五、软件编制

在编制软件前，应熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速 度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。