西门子PLC模块授权代理定位模块
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PLC通讯故障怎么诊断和处理?SCR系统的plc通讯故障,致使整个绞车系统无法运行,经过故障诊断和处理,系统恢复正常。
一、故障现象
晚上11点左右司钻正在起钻,突然绞车停止,司钻房控制箱上的指示灯全部熄灭,司钻报告说系统无法使用。及时赶到司钻房查看,发现司钻房控制箱的ET200通讯模块报红灯故障,但电源模块供电都正常,根据故障现象判断出应该是PLC系统通讯故障。马上去控制室查看CUP状态,CPU故障指示灯亮显示通讯故障。
二、故障处理过程
1.由于没有电脑软件及程序,无法直接查看到故障点的位置,所以只能逐个排查。
根据经验判断,从PLC控制盘到司钻房的通讯电缆经常搬家容易损坏,两端的插接头经常插拔容易出现松动。所以对2端插头进行了检查,并用万用表测量了这根通讯电缆,结果电缆接头和电缆都无损坏和松动。插上后测试通讯故障依然存在。
2.在这种情况下只能从通讯的一端向另一端逐个排查。
因为变频器是通讯的一端,所以先检查变频器到控制室触摸屏的段电缆以及通讯插头,电缆通断正常,接头阻值正常。然后检查第二段从触摸屏到CPU的通讯电缆和接头,电缆通断正常,接头阻值正常。然后检查CPU到SCR房外部插头的通讯电缆和接头,电缆通断正常。检查司钻房从站通讯模块ET200到司钻房触摸屏的电缆和接头,电缆通断正常,发现ET200的接头有接地现象,阻值也正常。故认为是接地影响通讯,所以将另一路连接到中继器的电缆暂时拆除进行通讯测试,故障依然存在。
3.此时只能判断是硬件模块可能出了问题。
所以惯性思维判断可能是通讯模块ET200有损坏的可能,所以马上更换一个新的ET200模块,测试故障依然存在。随机判断CPU可能出现了问题,更换一个CPU进行测试,问题依然存在。
4.考虑到通讯电缆受干扰也可能出现这个问题,所以索性使用了一根从CPU到远程ET200通讯模块之间的临时电缆,但问题依然存在。
5.后考虑到ET200模块出现了接地问题,虽然阻值正常,但有可能损坏内部电器小元件,所以针对ET200的通讯接头拆下来重新检查,发现有异常,这种情况在平时很少出现,所以在针对检查时才感觉可能有问题,更换新的PROFIBUS通讯接头。并上电测试,通讯恢复正常。将零时电缆扯除,使用原来的通讯电缆,通讯正常。
PLC系统设计的内容
一、输入回路的设计
1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等)。
2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量,同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。
3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等,而PLC上DC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源;但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连,否则会影响PLC的运行。
4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定,如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为:DC24V、7mA,启动电流为4.5mA,关 断电流小于1.5mA,因此,当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动),或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断),就会有误动作,灵敏度下降,对 此应采取措施。另一方面,当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时,也会引起误动作,应采用弱电流的输入器件,并且选用输人为共漏型输入的 PLC,Bp输入元件的公共点电位相对为负,电流是流出 PLC的输入端。
二、输出回路的设计
1、各种输出方式之间的比较
(1)继电器输出:
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少,一般在几十万次至Jl百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms。
(2)晶闸管输出:
带负载能力为0.2A/点,只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为1ms。
(3)晶体管输出:
大优点是适应于高频动作,响应时间短,一般为0.2ms左右,但它只能带 DC 5—30V的负载,大输出负载电流为0.5A/点,但每4点不得大于0.8A。
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时,应继电器输出,因其电路设计简单,抗干扰和带负载能力强。当频率为10次/min以下时,既可采用继电器输出方式;也可采用PLC输出驱动达林顿三极管(5—10A),再驱动负载,可大大减小。
2、抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路,可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后,在PLC的外部也应进行互锁,以加强系统的可靠性。
3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品,其“COM”点的数量是不一样的,有的一个“COM”点带8个输出点,有的带4个输出点,也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多,且电流 大时,采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品;当负载数量多而种类少时,采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便,每个“COM”点处加一熔丝, 1—2个输出时加2A的熔丝,4—8点输出的加5—10A的熔丝,因 PLC内部一般没有熔丝。
4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下,在外部采用驱动电路:可以用三极管驱,也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路,且每路有显示二极管(LED)指示。印制板应做成插拔式,易于维修。
PLC的输入输出布线也有一定的要求,请看各公司的使用说明书。
三、扩展模块的选用
对于小的系统,如80点以内的系统.一般不需要扩展;当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块的数量都有限制,当扩展仍不能满足 要求时,可采用网络结构;同时,有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请 看相关的技术手册。
各公司的扩展模块种类很多,如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。
四、PLC的网络设计
当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多。你应选用自己较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则,不能适应你的实时要求,造成系统崩溃。另外,对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。
后,还要向 PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料,至于选用几层工作站,依你的系统大小而定。
五、软件编制
在编制软件前,应熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书,待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可少出错,速 度也快。编程结束后先空调程序,待各个动作正常后,再在设备上调试。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
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