自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
货架的用途是广泛，使用也是普遍的。而大型货物架之所以称之为大型，就是应为它每层的承受重力都在几百KG以上，甚至超过这个数，就是说，一个大型货物架的承受力是以顿来计算的。制造重型货架重要的就是承受力的问题，立体仓储货架，如果这个大型货架材料偷工减料。也有很多生产大型货物架偷工减料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很结实的钢铁架被生产出轻薄型的。
重型货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的仓储货架系统中为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（钢格板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件，能够满足不同单元集装设备形式的货物存储。
重型货架由立柱、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳；横梁采用特制的冷轧P型闭口梁；该结构具有简单可靠、重量轻、承载力强、造价低的特点；柱卡与立柱连接时配有特殊设计安全销，可以确保横梁在外力撞击下脱落；层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修的特点。
重型货架成本低、安全可靠、组装、拆卸简单方便的特点；适用于人工存取，每层标准有效承载800kg以上，适合于人工存取箱式货物，或者与零件盒、周转箱配套装载零散重型货物。
常应用于物流业领域、仓储等。
重型仓储货架能实现托盘的快速存取，单元货格大可达2000KG，能适应类型的托盘和货架。可以按货物尺寸的要求，调节横梁的高度。货物流通量大，按照方便，迅速。重型货架成本低，能快速安装及折装。