CI830处理器单元以太网接口模块

通信

控制器与I/O之间的连接分为两种：

·本地I/O：使用Modulebus（电气/光纤）通信线，每个控制器大可以连接8*个本地I/O站；

·远程I/O：使用Profibus DP现场总线扩展连接远程I/O，大支持98个远程站；

·远距离 电缆 500m（500Kb/s）

·多模光纤 2KM（12Mb/s）

* 非冗余为8个本地I/O站

AC800M具有很强的伸缩性，该控制器运行ABB的控制软件，其控制能力与通讯规模可大可小。按其能力大小分为如下三类：
1、二进制控制权限
包括所有的基本数据类型和功能，如类型转换、算术运算、逻辑运算、触发器、时钟及计数器等符合IEC 61131-3标准的功能。
此权限同时允许AC800M在一控制网络环境如RS232C或以太网等中作为服务器与其它站如：其它控制器、OPC服务器、Control Builder等通讯。
2、标准控制权限
包括所有上述功能及如下功能： 通讯：AC800M同样可以在某一遵从标准协议的控制网络如以太网、RS232中以客户机的方式与其它系统通讯。
过程对象处理：提供功能块用于工厂常见设备的控制如：电机、阀门的控制。这为控制工程师及工厂操作员提供了的便利。
常规控制：提供具有数字量或模拟量输出的单回路或串级控制PID功能块。方便的PID参数设置甚至具有PID参数自整定功能。
工厂标准的批量控制功能。
可选择具有错误自动修复及报告的冗余控制网络。

1、性能：支持 250us-8 个轴、500us-32 轴、4ms-256 轴运算速度；
2、功能：同步支持机械手、CNC、电子凸轮、电子齿轮；

3、高精：抖动 30us 以内；

4、计算算力：i7+128GSSD+4GDDR为计算提供澎湃动力；

5、数据处理库：用于大数据处理、文件处理、产线数据收集与处理；

6、丰富的数据交互通道，一网到底：OPC UA+EtherNet/IP等工业总线；

7、4网口设计：双 EtherCAT 口，可以兼顾高响应实时轴控和 PTP点位控制 ；

8、双EtherNet 口，一个口设备间的组网，一个口连接信息层，IP 分开，安全隔离。

功能块图表（适用于 Non-SIL 和 SIL1-3）

功能块图表是一种用来描述信号和数据流的图形语言，通过程序库存储软件元素和互相连接来表示这些信号和数据流。功能块程序易于开发，因为是由图表产生，所以也易于理解。

结构程序（适用于 Non-SIL 和 SIL1-3）

结构程序（ST）是一种编程语言。它的结构范围很广，包括：任务（assignments）,、函数引用、公式表达（expressions）、条件语言、迭代等。由于ST逻辑和结构性的设计，特别适用于编写、紧凑又不易理解的程序。根据IEC61131-3标准，它对SIL应用程序有一些限制（回路，禁止行执行和返回）

顺序功能图（适用于 Non-SIL 和 SIL1-2）

顺序功能图(SFC)是一种描述控制系统行为序列的图形语言，它被用来描述时间驱动或事件驱动的控制序列。流程图通过步骤、变化和选择节点显示顺序。这种语言对于按照顺序进行的控制任务非常适合，即有一系列清晰的步骤，每一步都要求一定的数据输入，且通常只有完成了上一步才能进行下一步。

AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器，按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择，与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件，所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。
AC800M控制器主单元 型号
PM851K01 8M
PM856K01
PM860K01
PM861K01 16M
PM861K02 16M 冗余
PM864K01 32M
PM864K02 32M 冗余
PM865K01 32M High Intergrity
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity
其它通讯模件 型号
CI853 双RS232-C
CI854 Profibus DP
CI855 MB300
CI856 S100 I/O
CI857 INSUM
CI858 DriveBus
CI862 TRIO
软件包 型号
CCB 工程师站软件 4.1,Product Box
OPC OPC Server for AC800M License
附件 型号
SB821 外部备份电池模件
SS823 电源切换单元
TK851V010 冗余控制器连接电缆
TB852 冗余控制器连接终端

s800 I/O系统与AC80OM控制器不仅外观相配，而且性能。1、类型广泛
s800I/O基本包括了所有用户所需的IO种类，从基本开关量、模拟量IO到计数模块、SOE模块和安全模块。
2、灵活配置
s800 I/O可以作为本地l/O与控制器相连，并通过光纤总线扩展。也可以以Profibus方式相连，各个层次都可以冗余配置，包括电源冗余、通讯接口冗余、IO模块冗余。
3、灵活安装
三种不同机械安装形式
A、紧凑型（模块插在一个能连接基本信号线的底座上)
B、扩展型（模块插在一个扩展接线底座上，信号线易于接入)
c、S800L(一体化I/O与接线端子集成一起)