钻杆分为方钻杆、钻杆和加重钻杆三类。连接次序为方钻杆（1根)+钻杆(n根，由井深决定）+加重钻杆（n根，由钻具组合设计决定）。
方钻杆由上下接头和管体部分组成。管体部分为四方或六方两种结构（石油钻井大多为四方结构）；上接头为上接头为左旋母螺纹（反扣），与水龙头连接，在旋转过程中左旋母螺纹防止倒扣；下接头为右旋公螺纹，与钻杆连接。工作时，方钻杆上端始终处于转盘面以上，下部则处于转盘面以下。
钻杆是钻柱的基本组成部分。其主要作用是传递扭矩和输送钻井液，并靠钻杆的逐渐加长使井眼不断加深。因此，钻杆在石油钻井中占有十分重要的地位。
加重钻杆类似石油钻杆，也是一种空心的钢柱，长度为10米左右。但单根重量比石油钻杆要重，壁厚是钻杆的2～3倍，加重钻杆接在钻杆和钻铤之间，目的是防止因钻具串截面变化时的疲劳破坏，用它还可代替一部分钻铤的作用，但其悬吊简单，起下钻操作方便，可节省起下钻时间。
钻杆接头是钻杆的组成部分，分公接头和母接头，连接在钻杆管体的两端。为增强接头的连接强度，在接头部位需要增加管体的壁厚，按加厚的方式可分为：内加厚、外加厚、内外加厚三种形式。接头上车有螺纹（粗扣），用以连接各单根钻杆钻杆接头螺纹为带有密封台肩的锥管螺纹，台肩面旋紧起到密封作用，螺纹只起连接作用。加厚方式不同，对应的接头的螺纹扣型也不同 。
内平式：主要用于外加厚钻杆。其特点是钻杆通体内径相同，钻井液流动阻力小；但外径较大，容易磨损。 贯眼式：主要用于内外加厚钻杆。其特点是钻杆有两个内径，钻井液流动阻力大于内平式，但其外径小于正规式。正规式：主要用于内加厚钻杆及钻头、打捞工具。其特点是接头内径加厚处内径小于管体内径，钻井液流动阻力大，在三种扣型中相对流动阻力大，但外径小，强度较大。上述三种类型接头均采用V型螺纹，但扣型、扣距、锥度及尺寸等都有很大的差别。