一般指周期性往返于两个县级（不含市辖区）或县级以上行政区域之间、座位数在16座以上、且价格相对稳定的公交交通方式。
客车按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型，按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过13.7米。客车列车的车厢和车架分为前后两节。两节车架用铰接盘连接，两节车厢用活动褶篷连接，使车厢前后相通，故又称为铰接式或通道式客车。中国规定客车列车的长度一般不超过18米。
旅客搭车有必要恪守公路客运法规，恪守站务人员组织，保护搭车次序，保护车站设备，坚持清洁卫生，讲究文明礼貌。为公众安全，本站回绝下列人员搭车：不恪守汽车客运规章而不听劝说者;严重损失社会公德者;可能影响行车安全或危害其他旅客合法权益者。