T8431可信处理器模块库存商dcs进行选型

TMR 24 Vdc数字输出模块是输入/输出可信范围的成员
(I / O)模块。所有可信I/O模块共享共同的功能和形式。多
一般级别，所有I/O模块接口到模块间总线(IMB)提供电源
并允许与TMR处理器通信。此外，所有模块都有一个字段
接口，用于在现场连接模块特定信号。所有模块均为
三模冗余(TMR)。

1.1.现场终端单元(FTU)
现场终端单元(FTU)是I/O模块中连接这三个模块的部分
fiu到单个字段接口。FTU提供组故障安全开关和被动
信号调理、过电压保护和EMI/RFI所必需的组件
过滤。当安装在可信控制器或扩展机框时，FTU现场连接器
与附加在机箱后部的现场I/O电缆组件互连。
SmartSlot链路通过FTU从HIU传递到现场连接。这些信号
直接连接到场连接器，并与FTU上的I/O信号保持隔离。的
SmartSlot链路是主备模块之间的智能连接，用于模块更换时的协调。
1.2.现场接口单元(FIU)
现场接口单元(FIU)是模块中包含特定电路的部分
需要接口到特定类型的字段I/O信号。每个模块有三个
fiu，每片一个。对于TMR 24 Vdc数字输出模块，FIU包含一个级
输出开关结构，和sigma-delta (ΣΔ)输出电路各为40个字段
输出。另外两个ΣΔ电路提供可选的外部场I/O监控
电源电压。

FIU从HIU接收隔离的逻辑电源。FIU提供额外的电源
调节FIU电路所需的操作电压。孤立的6.25
Mbit/sec串行链路将每个FIU连接到其中一个HIU切片。
FIU还测量一系列机载“内务”信号，以协助监控
该模块的性能和操作条件。这些信号包括功率
电源电压，电流消耗，板上参考电压和板温度。
1.3. 主机接口单元(HIU)
HIU是模块模块间总线(Inter-Module Bus, IMB)的接入点。它还提供了
电源分配和本地可编程处理电源。HIU是的部分
I/O模块可直接连接到IMB背板。HIU是常见的高
完整的I/O类型，并具有类型相关和产品范围通用功能。每个HIU
包含三个立的片，通常称为A、B和C。
三片之间的所有互连都包含隔离功能，以帮助防止任何故障
切片之间的交互作用。每个片都被认为是一个故障遏制区域(FCR)，如
一个切片上的故障不会影响其他切片的操作。
HIU提供了模块家族中常见的以下服务:
•通过IMB与TMR处理器进行高速容错通信
接口。
•FCR互连总线在片之间投票传入的IMB数据并分发
输出I/O模块数据到IMB。
•到FIU切片的电隔离串行数据接口。
•双24vdc机箱电源电压和功率冗余共享
HIU电路的逻辑功率调节。
•磁隔离电源到FIU切片。
•模块状态led到FPU的串行数据接口。
•主备模块之间的SmartSlot链接，用于期间的协调
模块替换。
•数字信号处理执行本地数据缩减和自我诊断。
•本地内存资源，用于存储模块操作、配置和字段I/O
数据。
•机载管理，监控参考电压，电流消耗
还有板温。以上翻译结果来自有道神经网络翻译（YNMT）· 通用场景

1.6. 管家
输出模块自动执行几个板上信号的本地测量
可用于详细的故障排除和验证模块的运行
特征。测量在每个切片的HIU和FIU内进行。
1.7. 故障检测/测试
广泛的诊断提供了模块故障的自动检测。的咯
输出模块的结构和所执行的诊断验证所有的有效性
关键电路。使用TMR架构提供了一种容错方法
可信TMR 24Vdc数字输出模块- 40通道描述
Rockwell Automation出版物ICSTT-RM280N-EN-P第14期
次故障发生在模块上，继续正常输出控制无
系统或进程中断。通过“健康状态”向用户报告故障
模块前面板的状态指示灯，并通过信息上报
TMR处理器。在正常操作下，三个“健康”指示灯均为绿色。当一个
故障发生时，其中一个“健康状态”指示灯将闪烁红色。建议这样做
如果原因在模块内部，则应更换。
模块替换活动取决于所选择的备用模块配置类型
当系统配置和安装时。模块可以配置一个
的配套插槽或智能插槽用于备用替换模块。
从IMB到现场连接器，I/O模块包含广泛的故障检测和
完整性测试。作为输出设备，大多数测试是在无干扰模式下进行的。
来自IMB的数据输入存储在每个片部分的冗余纠错RAM中
HIU的。接收到的数据由每个切片投票。所有数据传输包括a
接收方的确认响应。
TMR处理器周期性地命令板上数字信号处理器(dsp)
执行安全层测试(SLT)。SLT的结果是DSP与TMR进行校验
处理器处理数据完整性的能力。此外，DSP采用了循环
冗余检查(CRC)，以验证存储在闪存中的变量和配置。
HIU和FIU之间是一系列用于数据和电源的电隔离链路。的
数据链是同步和监测的变化。FIU和HIU都在船上
温度传感器来描述与温度相关的问题。
HIU和FIU板的电源都是冗余的，完全仪表和
可测试的。这些组件一起形成一个电源完整性子系统。

图3所示的上开关为N.O.(常开)，为
由他们实际居住的FIU控制下面的开关是
描述为N.C.(常闭)，并由“上游”相邻的fiu控制
注:在这里，N.O.定义为在没有控制信号电源的情况下处于关闭状态，并且
同样，在没有控制信号电源的情况下，nc是开状态。这些开关由
增强模式的mosfet和都在没有模块电源创建时关闭
门电压信号偏置他们3(不像机电继电器，例如)。
在没有控制信号时，下开关被为打开的原因
电源是指在整个片发生故障时允许两个通道为负载供电。即使整个
切片失败时，幸存的输出电路将携带必要的控制。

1.9.2. 短路保护
输出通道根据IEC 61131-2被分类为受保护，特别是“受保护”
输出需求”。
在通电时，监控通道输出电流以保护通道开关
因持续过电流而损坏。检测到持续过流状态后，短路故障状态锁定，输出断电。
当断电时，输出可选择性地配置为检测短路场
故障(阻力小于24 Ω)通过系统. ini文件配置。检测
脱电时的短路依赖于电场电路的部分通电
确定通道负载电阻。设计了一种局部励磁电路
，分别将现场电压或电流的变化限制在2v或100ma以下。
通过操作系统故障复位按钮，可以清除短路锁存故障状态
或者通过转换命令通道状态。
输出还包括一个不可更换的易熔链接的保护。
1.9.3. 分组故障安全交换机
为了支持安全操作，输出模块配备了一系列开关
为一组8个输出通道提供源电源，即功率组。输出模块
组故障安全开关(GFSS)的目的是作为一个终控制开关，可以断电任何
不能正常断电的输出。为了安全起见，两个或
输出模块内的更多故障将导致组故障安全开关断电，导致其组中的所有输出断电。
有三个平行的开关，它们组成了GFSS，一个与每个相关联
权力集团的“切片”。GFSS是通过其他两个中的一个发出的信号来控制的
邻近的片。这意味着如果一个切片从输出中确定an
输出没有在应该处于断电状态时处于断电状态，那么它可以命令自己的GFSS
和其他切片的GFSS去能量。这就产生了三个元素中的两个
对GFSS结构进行断电，只留下一个GFSS元件通电。如果是两片
做同样的事情，然后后一个GFSS输出将失去能量。例如，会发生这种情况
如果两个或多个输出开关元件在“粘接”状态下失效，导致输出不能
断开。
GFSS控制信号是由一个电荷泵产生的，从通信时钟驱动
切片电源组。如果时钟失败，那么GFSS偏差崩溃。这意味着即使
切片与电源组通信的能力丢失，GFSS仍然可以通过停止通信时钟来断电。如果切片失败，HIU看门狗会超时
并重置切片，这将关闭FIU电源和相关的GFSS控制
信号也会失去能量。