Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴
机器人天轨桁架产品特点,多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
机器人天轨桁架是组成现阶段自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运移载物体,可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适用于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。
机器人天轨桁架是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如: PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
机器人天轨桁架通用性好,由于上下料机械手的系统在结构和运行原理方面具有一定的开放性,面对不同的工作环境和工作任务只需要对其进行适当的调整就可以投入运行,通过修改程序、改变手爪夹具等方式实现柔性化作业。机器人天轨桁架能够满足大多数中小型企业对实现自动上下料和搬运工件、完成单机自动化和生产线自动化的要求。
机器人天轨桁架是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械手,在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
在数控加工生产线中,许多企业已经从中领会到机器人天轨桁架的好,选对一款桁架通过应用此类工业机器人机械手设备,大大提升了数控加工生产线的效率、降低生产成本。